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1.进入到内核目录下，如下图所示：

 

 

看门狗的驱动位于内核的： drivers/watchdog/nxp_wdt.c， 这个文件， 默认时间

是 10 秒，如果想更改其它时间，通过修改该文件里面的

CONFIG_NXP_WATCHDOG_DEFAULT_TIME 这个宏定义，或者编译内核时通过传递参

数方式。

 

2. 然后输入：export ARCH=arm，如下图所示：

 

 

3.内核目录下会有 4418&6818 的对应配置文件， 这里我以” 4418  4G 底板+android

4.4 系统“的配置文件，来做实验（用户需要根据自己的要去选择对应的配置文

件） ，输入命令：cp config_for_iTOP4418_android_RTL8211 .config，如下图

所示：

 

 

 

4. 然后输入：make menuconfig 命令，进入到内核配置界面，如下图所示：

 

 

选择“Device Drivers”选项，进入到设备驱动配置界面，如下图所示：

 

5.在设备驱动配置界面找到“Watchdog Timer Support”选项，如下图所示：

 

 

6. 然后进入看门狗配置界面，如下图所示：

 

7.然后配置上 4418&6818 的看门狗驱动，如下图所示：

 

 

注意：上图中 4418 看门狗的“do  keepalive  using  watchdog  task  for  cpu  reset

in  task  hung  state  (NEW)”这个功能是在内核里运行一个定时喂狗的进程，如

果内核异常，会导致看门狗复位， 这里我们没有配置，我们使用上层应用程序喂

狗的方式。

8.然后退出并保存内核配置， 返回到 android 源码目录下， 运行编译脚本， 生成

android 系统的几个镜像，使用 OTG 或 TF 卡烧写新生成的镜像到开发板。至此

内核看门狗的配置完成。

 

9.开发板烧写完成，重新启动，在串口终端下输入：ls  /dev/watchdog，如下图

所示：

 

 

 

可以看到有看门狗的备节点了(默认状态下，看门狗是关闭的)。

10.然后使用 adb 或者手机助手工具上传附件里面的 watchdog 测试工具到开发板

上 （我这里上传到了” /sdcard “目录下） ， 然后使用 cp 命令拷贝 watchdog 文件

到“/data”目录下，如下图所示：

 

 

然后使用 cd 命令进入到“/data”目录，如下图所示：

 

 

然后使用 chmod 命令设置 watchdog 具有执行权限，如下图所示：

 

接着可以运行 watchdog 开启看门狗功能了，watchdog 会每隔一秒喂狗一次，如

下图所示：

 

如果现在我们使用“Ctrl+c” 中断 watchdog 的运行，过 10 秒钟 （看门狗默认喂

狗时间间隔是 10 秒）后看门狗会导致系统复位，重新启动，如下图所示：

 

 

 

至此 4418&6818 看门狗的使用介绍完成。 大家如果想使用此功能， 可以在自己的

程序里实现喂狗的代码。